La creación del Parque Nacional Bahuaja Sonene, es el resultado de los esfuerzos de diversas personas e instituciones por conservar los ecosistemas del Tambopata, los que comenzaron a concretarse en 1977 con la creación de la Zona Reservada Tambopata en el área de confluencia de los ríos Tambopata y La Torre y en 1983 con la creación del Santuario Nacional Pampas del Heath, en el área ubicada entre los ríos Palma Real y Heath. El Plan Maestro del PN Bahuaja Sonene, es un documento de planificación estratégica que se desarrolla mediante un proceso de cambios y alternativas de solución involucrando a los actores directos e indirectos a las actividades del ANP. En tal sentido la implementación de este Plan Maestro permitirá reducir los impactos a los objetivos de creación del Parque mediante la co – participación de las instituciones Públicas y Privadas, organizaciones de base y la población, orientando el desarrollo de sus lineamientos, estrategias, políticas, alianzas y programas, al desarrollo social y en consecuencia el fortalecimiento de la gestión del área.